美國社會心理學家David A. Kolb在1984 年發表了學習迴圈（Learning Cycle）。學習迴圈又稱作體驗式學習週期，是一個四個階段的過程。要有有效的學習，必須經過四個階段，但是不一定要從第一階段開始，可以從任何階段開始學習，並強調積極參與通過經驗來學習。
四個階段是一個連續的過程，描述了如何邊做邊學。 四個過程包含具體經驗（Concrete Experience）、省思觀察（Reflective Observation）、抽象概念（Abstract Conceptualization）、主動驗證（Active Experiment）。
具體的經驗（Concrete Experience）
具體經驗強調以個人的感覺進行學習(learning from feeling)。在學習的或經歷的過程中有沒有任何的體會、體悟、感覺，通常有趣的具體經驗能提高學習的意願並通過實際行動來創造具體的體驗。
省思觀察（Reflective Observation）
省思觀察具有反思性，強調用看與聽等觀察來學習(learning by watching and listening)。意思是從目前所做的行為（學習）中暫停一下，用審視更大的、更廣的角度來審視並回顧經歷。在做任何決定前，先仔細的觀察周遭環境、事物的變化，用不同的角度來看待事情。給出觀察的結果並提出問題，例如目前在做（學習）的事情如何應用於不同情景。
抽象概念（Abstract Conceptualization）
抽象概念階段會開始理解剛剛經歷的事情（學習），強調以思考來學習(learning by thinking)。不要專注在剛剛經歷的事情（學習）， 還要提取已經熟悉的其他信息、理論和想法。從邏輯的分析與概念來學習，將學到的東西融入已經知道其他事物。來實現抽象概念化並鞏固新的想法例如：創建模型和寫文章。
主動驗證（Active Experiment）
思考如何將所學知識付諸實踐，強調以實際操作來進行學習(learning by doing)。根據學習曲線不使用（練習）剛剛學到的，很可能很快就會忘記。
優點與缺點
優點：模型的每個階段都與不同的學習方式相關聯，可以確保在逐步完成模型時使用不同的學習方式、模型融合了傳統學習與實踐學習、該模型迫使使用更多的工具。
缺點：培訓需要量身定、複習與提取過往經歷的部分較少。